新外观设计。
采用国三电喷发动机，动力强劲，扭矩储备系数大。
采用铰接式车架，配合前轮转向，转弯半径小，机动灵活。
电液控制动力换档变速箱，前进6档，后退3档。
采用国际化配套液压件，工作可靠。
铲刀动作为全液压控制。
后桥为三段式驱动桥装有NO-SPIN自锁差速器。
可调整操纵台、座椅，操纵手柄和仪表布置合理，使用方便，提高了驾驶舒适性。
驾驶室豪华美观、视野开阔、密封良好。
采用座椅式冷暖两用空调，优化的空调风道，使空调的效果达到最佳。
可加装前推土板、后松土器、前松土耙、自动找平装置。
| 项目 |
GR2153 |
| 基本参数 |
发动机型号 |
QSB6.7 |
| 额定功率/转速 |
164kW/2000rpm |
| 整机外型尺寸（标配） |
8970×2625×3420 |
| 整机重量（标配） |
16500 kg |
| 性能参数 |
前进速度 |
5、8、11、19、23、38km/h |
| 后退速度 |
5、11、23km/h |
| 牵引力f=0.75 |
85 kN |
| 最大爬坡能力 |
20% |
| 最小转弯半径 |
7.3m |
| 铲刀长度×弦高 |
4270×610mm |